00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007 #ifndef DAQ_H_
00008 #define DAQ_H_
00009
00010 #include "Bluetooth.h"
00011
00012 extern "C"
00013 {
00014 #include "ecrobot_interface.h"
00015 };
00016
00017 namespace ecrobot
00018 {
00022 class Daq
00023 {
00024 public:
00030 Daq(Bluetooth& bt);
00031
00052 void send(S8 dataS08[2], S32 dataS32);
00053
00076 void send(S8 dataS08[2], U16 dataU16, S16 dataS16[4], S32 dataS32[4]);
00077
00078 private:
00079 Bluetooth& mrBt;
00080 };
00081 }
00082
00083 #endif