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RotationInterpolator.h

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00001 //------------------------------------------------------------------------------
00002 // Lamp : Open source game middleware
00003 // Copyright (C) 2004  Junpei Ohtani ( Email : junpee@users.sourceforge.jp )
00004 //
00005 // This library is free software; you can redistribute it and/or
00006 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
00007 // License as published by the Free Software Foundation; either
00008 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
00009 //
00010 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
00011 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
00012 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
00013 // Lesser General Public License for more details.
00014 //
00015 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
00016 // License along with this library; if not, write to the Free Software
00017 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
00018 //------------------------------------------------------------------------------
00019 
00020 /** @file
00021  * 回転補間ヘッダ
00022  * @author Junpee
00023  */
00024 
00025 #ifndef ROTATION_INTERPOLATOR_H_
00026 #define ROTATION_INTERPOLATOR_H_
00027 
00028 namespace Lamp{
00029 
00030 class RotationConstantInterpolator;
00031 class EulerArrayInterpolator;
00032 class QuaternionArrayInterpolator;
00033 class QuaternionLinearInterpolator;
00034 
00035 //------------------------------------------------------------------------------
00036 /**
00037  * 回転補間
00038  *
00039  * サブクラスでコピーコンストラクタと代入演算子を実装する
00040  */
00041 class RotationInterpolator{
00042 public:
00043     //--------------------------------------------------------------------------
00044     /**
00045      * デストラクタ
00046      */
00047     virtual ~RotationInterpolator(){}
00048 
00049     //--------------------------------------------------------------------------
00050     /**
00051      * 複製
00052      * @return 複製された回転補間。呼び出し元でdeleteする必要がある
00053      */
00054     virtual RotationInterpolator* duplicate() const = 0;
00055 
00056     /**
00057      * 同じ値かどうか
00058      * @param target 比較対象
00059      * @return 同じ値ならtrueをかえす
00060      */
00061     virtual bool equals(const RotationInterpolator& target) const = 0;
00062 
00063     //--------------------------------------------------------------------------
00064     /**
00065      * 長さの取得
00066      * @return 長さ
00067      */
00068     virtual float getLength() const = 0;
00069 
00070     //--------------------------------------------------------------------------
00071     // オイラー補間
00072     //--------------------------------------------------------------------------
00073     /**
00074      * オイラー補間かどうか
00075      * @return オイラー補間ならtrue
00076      */
00077     virtual bool isEulerInterpolator() const = 0;
00078 
00079     /**
00080      * オイラー補間
00081      * @param time 時間
00082      * @return 補間された回転
00083      */
00084     virtual Vector3 eulerInterpolate(float time) = 0;
00085 
00086     //--------------------------------------------------------------------------
00087     // クォータニオン補間
00088     //--------------------------------------------------------------------------
00089     /**
00090      * クォータニオン補間かどうか
00091      * @return クォータニオン補間ならtrue
00092      */
00093     virtual bool isQuaternionInterpolator() const = 0;
00094 
00095     /**
00096      * クォータニオン補間
00097      * @param time 時間
00098      * @return 補間された回転
00099      */
00100     virtual Quaternion quaternionInterpolate(float time) = 0;
00101 
00102     //--------------------------------------------------------------------------
00103     // RTTI
00104     //--------------------------------------------------------------------------
00105     /**
00106      * 回転定数補間かどうか
00107      * @return 回転定数補間ならtrue
00108      */
00109     virtual bool isRotationConstantInterpolator() const{ return false; }
00110 
00111     /**
00112      * 回転定数補間へのキャスト
00113      * @return 回転定数補間。型が違えばNULLを返す。
00114      */
00115     virtual RotationConstantInterpolator*
00116         castRotationConstantInterpolator() const{
00117         if(isRotationConstantInterpolator()){
00118             return (RotationConstantInterpolator*)this;
00119         }
00120         return NULL;
00121     }
00122 
00123     //--------------------------------------------------------------------------
00124     /**
00125      * オイラー回転配列補間かどうか
00126      * @return オイラー回転配列補間ならtrue
00127      */
00128     virtual bool isEulerArrayInterpolator() const{ return false; }
00129 
00130     /**
00131      * オイラー回転配列補間へのキャスト
00132      * @return オイラー回転配列補間。型が違えばNULLを返す。
00133      */
00134     virtual EulerArrayInterpolator*
00135         castEulerArrayInterpolator() const{
00136         if(isEulerArrayInterpolator()){
00137             return (EulerArrayInterpolator*)this;
00138         }
00139         return NULL;
00140     }
00141 
00142     //--------------------------------------------------------------------------
00143     /**
00144      * 四元数回転配列補間かどうか
00145      * @return 四元数回転配列補間ならtrue
00146      */
00147     virtual bool isQuaternionArrayInterpolator() const{ return false; }
00148 
00149     /**
00150      * 四元数回転配列補間へのキャスト
00151      * @return 四元数回転配列補間。型が違えばNULLを返す。
00152      */
00153     virtual QuaternionArrayInterpolator*
00154         castQuaternionArrayInterpolator() const{
00155         if(isQuaternionArrayInterpolator()){
00156             return (QuaternionArrayInterpolator*)this;
00157         }
00158         return NULL;
00159     }
00160 
00161     //--------------------------------------------------------------------------
00162     /**
00163      * 四元数回転線形補間かどうか
00164      * @return 四元数回転線形補間ならtrue
00165      */
00166     virtual bool isQuaternionLinearInterpolator() const{ return false; }
00167 
00168     /**
00169      * 四元数回転線形補間へのキャスト
00170      * @return 四元数回転線形補間。型が違えばNULLを返す。
00171      */
00172     virtual QuaternionLinearInterpolator*
00173         castQuaternionLinearInterpolator() const{
00174         if(isQuaternionLinearInterpolator()){
00175             return (QuaternionLinearInterpolator*)this;
00176         }
00177         return NULL;
00178     }
00179 
00180 };
00181 
00182 //------------------------------------------------------------------------------
00183 } // End of namespace Lamp
00184 #endif // End of ROTATION_INTERPOLATOR_H_
00185 //------------------------------------------------------------------------------
00186 

Generated on Wed Mar 16 10:29:35 2005 for Lamp by doxygen 1.3.2