#include <BuddhaQuaternion.h>
Static Public Member Functions | |
static Quaternion | CreateFromAxisAngle (const Vector3 &axis, const FLOAT angle) |
指定軸に対して指定角度の姿勢を持ったクォータニオンを作成して返す | |
static void | CreateFromAxisAngle (const Vector3 &axis, const FLOAT angle, Quaternion &out) |
指定軸に対して指定角度の姿勢を持ったクォータニオンを作成する | |
static Quaternion | Inverse (const Quaternion &q) |
逆クォータニオンを返す | |
Public Attributes | |
FLOAT | W |
回転成分 | |
FLOAT | X |
ベクトル成分のX値 | |
FLOAT | Y |
ベクトル成分のY値 | |
FLOAT | Z |
ベクトル成分のZ値 | |
Static Public Attributes | |
static const Quaternion | Identity |
非回転状態のクォータニオン |