#include <BuddhaMath.h>
Static Public Member Functions | |
static Real | ToRadians (Real degree) |
度→ラジアン変換 | |
static Quaternion | CreateQuaternionRotationTo (const Vector3 &src, const Vector3 &dest) |
src から dest へ振り向くクォータニオンを作成する | |
static Quaternion | CreateQuaternionRotationTo (const Vector3 &src, const Vector3 &dest, const Vector3 &fallbackAxis) |
src から dest へ振り向くクォータニオンを作成する |
Quaternion BuddhaLib::MathHelper::CreateQuaternionRotationTo | ( | const Vector3 & | src, | |
const Vector3 & | dest | |||
) | [static] |
src から dest へ振り向くクォータニオンを作成する
src | 元の方向を示すベクトル(正規化は内部で行う) | |
dest | 目的の方向を示す単位ベクトル(正規化は内部で行う) |
Quaternion BuddhaLib::MathHelper::CreateQuaternionRotationTo | ( | const Vector3 & | src, | |
const Vector3 & | dest, | |||
const Vector3 & | fallbackAxis | |||
) | [static] |
src から dest へ振り向くクォータニオンを作成する
src | 元の方向を示すベクトル(正規化は内部で行う) | |
dest | 目的の方向を示す単位ベクトル(正規化は内部で行う) | |
fallbackAxis | srcとdestがほぼ逆ベクトルだった場合に使用する回転軸 |