BuddhaLib::Quaternion Struct Reference

クォータニオン More...

#include <BuddhaQuaternion.h>

List of all members.

Static Public Member Functions

static Quaternion CreateFromAxisAngle (const Vector3 &axis, const FLOAT angle)
 指定軸に対して指定角度の姿勢を持ったクォータニオンを作成して返す
static void CreateFromAxisAngle (const Vector3 &axis, const FLOAT angle, Quaternion &out)
 指定軸に対して指定角度の姿勢を持ったクォータニオンを作成する
static Quaternion Inverse (const Quaternion &q)
 逆クォータニオンを返す

Public Attributes

FLOAT W
 回転成分
FLOAT X
 ベクトル成分のX値
FLOAT Y
 ベクトル成分のY値
FLOAT Z
 ベクトル成分のZ値

Static Public Attributes

static const Quaternion Identity
 非回転状態のクォータニオン


Detailed Description

クォータニオン


Generated on Fri Jun 29 16:49:20 2007 for BuddhaLib by  doxygen 1.5.2